"Gustafsson & Andersson Varvs AB" startade sin verksamhet i slutet av 1800-talet i ett inhyrt utrymme i en tobakslada vid Götgatan i Stockholm. De två bröderna Anders Gustafsson (f. 1869 i Söderbärke, Kopparbergs län) och Reinhold Andersson (f. 1872 i Söderbärke, Kopparbergs län) byggde där på sena kvällar och nätter en segelbåt ritad av en god vän, C.G Pettersson. Båten blev en succé och såldes med god vinst.
1907 bestämde sig de två bröderna för att sluta på Finnboda varv och hyrde mark vid Klara strand mitt emot Karlbergs slott. Där byggde den en lokal och startade båttillverkning. Archimedes Utombordsmotorer hade vid denna tid kommit ut på marknaden i Sverige och de två bröderna gjorde en överenskommelse med Archimedes som gick ut på att de skulle förse dem med lämpliga båtar till sina motorer. Så under ett par års tid byggde bröderna fler än hundratalet båtar om året. Vid 1913 tyckte Stockholms stad att varvet växte för fort så de sa upp hyresavtalet för avflyttning inom ett år med motiveringen "Inga båtar skall skräpa ner klara Sjös stränder". Idag är där en av världens största anhopning av båtar.
Bröderna köpte ett par stora tomter på Skärsätra, södra Lidingö. Här byggdes varvslokaler upp och båtbyggandet återupptogs. Under 1921-32 hyrde företaget "Gustafsson & Andersson" ut sin varvsbyggnad till Svenska Aero AB. Det var flygpionjärerna Svenska Aero AB som lät tillverka sin flygplan vid varvet. Här byggdes nu bland annat sjöspaningsplan för svenska marinen, liksom det på sin tid ryktbara jaktflygplanet Jaktfalken. Svenska Aero AB byggde ett hundratal flygplan till de svenska, estniska och litauiska försvarsmakterna. Bolaget såldes sedan till ASJA i Linköping. Dessa två gick sedan ihop till Svenska Aeroplan AB, mest känt som SAAB.
1924 återupptog "Gustafsson & Andersson Varvs AB" sitt båtbyggande och byggde lustjakter åt några av landets rikaste mån. Där byggdes lyxbåtar åt män som Torsten Kreuger, Electrolux grundare Axel Wenner-Gren samt LM Ericsson. Seasong och Stella Marina var två spektakulära båtar som byggdes åt bokförläggaren Erik Åkerlund 1924 respektive 1927. Seasong var Sveriges snabbaste båt under flera år på 1920-talet och blev mycket framgångsrik med en lång rad segrar i olika tävlingar. Båten var 8,4 x 2,0 m och var en relativt tung båt. Den vägde 2300 kg i fullt trim med fyllda tankar och två personer ombord. Motorn var en Hall-Scott med 13,5 liter cylindervolym och 200 hk, vilket gav båten en fart av 42 knop. Båten totalförstördes vid en varvsbrand 1953. På den tiden ritade legendariska båtkonstruktörer som C.G Petterson, Gideon Forslund och Ruben Östlund flera av båtarna som byggdes på varvet. Även exklusiva båtar byggda på andra varv sköttes regelbundet av "Gustafsson & Andersson Varvs AB" och vinterförvarades där.
Serietillverkningen av små privatbåtar inleddes. Den första var en 7 meter lång ruffbåt ritad av Tage som examensarbete på Tekniska Skolan. Båten utrustades med en 4-cylindrig motor och hade ett pris på 288 kronor. Modellen följdes av fem stycken såväl större som mindre modeller. Under krigstiden byggde varvet fem kustbevakningsbåtar och sex tyska 90 tons fiskefartyg. Dessa båtar var en del i det handelsavtal med Tyskland som Jacob Wallenberg med flera var med om att förhandla fram, betalning för kol och andra förnödenheter som Sverige led brist på i folkhushållningen. Fartygen var robust byggda, 20 meter långa, köl och stävar i ek, furubordläggning på järnspant. Det byggdes också tio rumänska fiskebåtar, en torpedbärgningsbåt, ett antal tankningsbåtar till de svenskköpta tyska T-2 Heinkel torpedflygplanen. Samtidigt var varvet ansvarigt för underhåll av de Svenska motortorpedbåtarna. Varvet lever vidare än idag med tillverkning av fartyg under namnet Boghammar Marin AB.
